PVD 메시지 백과사전

PVD 메시지 백과사전은 표준 데이터 사전을 개발 현장에서 바로 읽고 사용할 수 있도록 다시 구성한 안내서입니다. 각 항목은 무엇인지, 왜 필요한지, 어떻게 구현하는지를 함께 설명합니다.

읽는 방법

모든 항목은 같은 네 겹 구조를 사용합니다.

구역	대상	내용
한 줄 요약	모두	용어의 핵심 의미
쉽게 이해하기	기획·운영·비전문가	실제 주행 상황에서 이 정보가 하는 일
개발 상세	개발자	ASN.1 타입, 필수 여부, 반복 수, 연결된 데이터 프레임
구현·검증	개발·시험 담당자	생성 조건, 누락 처리, 경계값과 시험 관점

PVD는 무엇인가요?

주행 중인 차량은 자신의 위치, 이동 상태, 날씨나 장애물 같은 주변 정보를 관제·인프라·다른 차량에 알릴 수 있습니다. 이때 차량이 전달하는 정보 묶음이 **PVD(프로브 차량 데이터)**입니다.

PVD는 차량이 자발적으로 상태를 알리는 보고서이고, **PDM(프로브 데이터 관리)**은 “어떤 차량이 어떤 정보를 얼마나 자주 보고할지”를 정하는 요청서입니다.

PDM: "이 조건의 차량은 10초마다 속도와 강수 정보를 수집해 주세요."
                                  ↓
PVD: "이 차량은 이 위치에서 이 속도로 주행 중이며, 현재 강수 상태는 이렇습니다."

표준 기준

• 메시지: KS R 1600-4:2025, 7.4
• 공통 메시지 외피와 인코딩: KS R 1600-2:2025, 7.2~7.3
• 시간 관련 데이터 요소: KS R 1600-3:2025의 해당 데이터 요소

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